Como creo un sitemap que se actualize automaticamente?

[erweb]

Me gustaría saber como crear un sitemap en el que se me añadieran automaticamente al momento los nuevos temas, es decir la nuevas urls y no tener que subir un sitemap cada dia o cada 5h...

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URL: http://www.tuforodeopiniones.com
Plantilla(s) usuada(s): prosilver_se
MODs instalados: Advertisement Management, Buttons menu, Groups Page, NV recent topics, UPS Easy Shop, Ultimate Points, Ultimate Quiz MOD, phpbb Calendar, phpBB_SEO_Ultimate_SEO_URL_v0.6.8
Versión de phpBB: 3.0.9
Servidor: Pago.
Si es una actualización desde otra versión:NO
Si es una conversión desde otro tipo de Foro: No

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